Akadémia ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika bola zriadená v roku 2004 ako štátna vysoká škola, a Národná akadémia obrany maršala Andreja Hadika, ako vzdelávacie a výcvikové centrum pre ďalšie vzdelávanie a odborný výcvik.

Hlavným poslaním je vzdelávať, vychovávať a cvičiť študentov akadémie ozbrojených síl v rámci vysokoškolského a celoživotného vzdelávania, rozvíjať ich harmonickú osobnosť, poznanie, tvorivosť a posilňovať ich motiváciu pre službu vlasti. Štruktúru akadémie tvoria Katedra manažmentu, Katedra elektroniky, Katedra strojárstva, Katedra informatiky, Katedra spoločenských vied a jazykov, Katedra telesnej výchovy a športu, Katedra bezpečnosti a obrany. Univerzita vydáva akademický časopis Akademik a vedecké časopisy Science & Military a Vojenské rexlexie.