Ústav bol založený v roku 2007.

Organizačnú štruktúru ústavu tvoria Katedra technologických zariadení a systémov a Katedra aplikovanej mechaniky. Ústav momentálne disponuje nasledovnými laboratórnymi priestormi: Laboratórium robotiky, Virtuálne laboratórium pneumatických a elektropneumatických systémov, Laboratórium pneumatiky, Laboratórium FESTO, Laboratórium CAD, Laboratórium mechaniky strojov, Tribologické laboratórium, Laboratórium termomechaniky a mechaniky tekutín, Výpočtové laboratórium pre numerické simulácie, Laboratórium počítačového modelovania, Laboratórium pre výskum a meranie vibračných a akustických javov, Mechanická dielňa.

Výskumná činnosť pokrýva oblasti ako pružné výrobné systémy, inteligentné upínacie systémy, špeciálne výrobné zariadenia, pneumatické a elektropneumatické riadiace systémy, materiálový tok vo výrobných systémoch, využitie výpočtovej techniky v konštruovaní strojov a zariadení, modelovanie, analýza a simulácia mechanických systémov a strojových agregátov, aplikácia mechatronických princípov v oblasti technologických zariadení a technologických postupov, aiagnostické a identifikačné metódy, spoľahlivosť mechanických systémov, atď.

Súčasťou výskumu je aj riešenie rôznych vedeckých projektov ako Analýza kvalitatívnych parametrov obrobenej plochy pri 5-osovom ultrazvukovom obrábaní ťažkoobrobiteľných materiálov, Analýza nerovnovážnych tepelno -metalurgických a napäťovo - deformačných procesov vo výrobných technológiách či Aplikácie inovatívnych vrstiev a povlakov pri rekonštrukcii tribologicky zaťažovaných povrchov.