Akadémia začala činnosť otvorením akademického roka 1992/93 dňa 1. októbra 1992.

Akadémia Policajného zboru v Bratislave je štátna vysoká škola univerzitného typu, zabezpečujúca vzdelávanie a výchovu najmä príslušníkov Policajného zboru a ďalších bezpečnostných služieb.

Vedeckovýskumná práca akadémie je smerovaná na základné bádateľské témy dlhodobého zámeru akadémie na teóriu a metodológiu policajných vied, na Policajný zbor ako inštitúciu a organizáciu, jeho miesto v občianskej spoločnosti, špecifiká profesie policajta, na etiológiu, fenomenológiu, predikciu a prevenciu kriminality, na obsahové, metodické a organizačné problémy vysokoškolskej prípravy policajtov a ďalších zamestnancov štátnej správy, na právne vedy v policajných činnostiach, teóriu a metodológiu krízového manažmentu vo verejnej správe a na teoreticko-praktické problémy optimalizácie štruktúry a funkcií verejnej správy.

Súčasťou výskumnej činnosti sú projekty ako Metódy a postupy práce na mieste činu či Realizácia rekognície v kriminalistickej praxi.

Štruktúru akadémie tvoria Katedra kriminálnej polície, Katedra vyšetrovania, Katedra kriminalistiky a forenzných vied, Katedra kriminológie, Katedra informatiky a manažmentu, Katedra verejnoprávnych vied, Katedra verejnej správy a krízového manažmentu, Katedra súkromnoprávnych vied, Katedra spoločenských vied, Katedra telesnej výchovy a športu, Katedra jazykov.