Pedagogická fakulta začala svoju históriu písať v školskom roku 1949/50, kedy bola v Banskej Bystrici založená pobočka Pedagogickej fakulty pri Slovenskej univerzite v Bratislave.

Vedeckovýskumná činnosť fakulty sa orientuje na základný, ale najmä aplikovaný výskum v oblasti teórie vyučovania jednotlivých predmetov, pedagogiky, psychológie, sociálnej práce, umenia a evanjelikálnej teológie. Na prezentáciu výsledkov vedeckovýskumnej činnosti vydáva zborník vedeckovýskumných prác zamestnancov fakulty Acta Universitatis Matthaiae Belii - Pedagogická fakulta, vydáva zborníky vedeckovýskumných prác končiacich projektov, ako aj zborníky jednotlivých katedier.

Štruktúru fakulty tvoria Katedra andragogiky, Katedra elementárnej a predškolskej pedagogiky, Katedra etickej a občianskej výchovy, Katedra teológie a katechetiky, Katedra hudobnej kultúry, Katedra pedagogiky, Katedra psychológie, Katedra sociálnej práce, Katedra výtvarnej kultúry, Inštitút vedy a výskumu.