Oddelenie kybernetiky ÚRPI FEI STU
Oddelenie sa zameriava na rozvoj a aplikáciu moderných metód robustného, optimálneho, prediktívneho a adaptívneho riadenia priemyselných procesov, novou oblasťou je výskum a rozvoj sieťových riadiacich systémov.
Hlavné oblasti výskumu oddelenia sú: 1) robustné riadenie – metódy a algoritmy návrhu robustného decentralizovaného riadenia zložitých a vnorených systémov zabezpečujúcich špecifikovanú kvalitu riadenia, uplatnenie metód robustného riadenia v hybridných, vnorených a sieťových riadiacich systémoch, 2) adaptívne riadenie - prehĺbenie inteligencie adaptívnych algoritmov riadenia dosiahnutím vyššieho stupňa učenia sa, robustifikáciou adaptívnych algoritmov s cieľom stabilizácie riadenia v podmienkach neurčitosti; uplatnenie robustifikovaných a znalostných algoritmov adaptívneho riadenia v riadení nelineárnych systémov, 3) prediktívne riadenie, 4) optimálne riadenie výrobných systémov - analýza vlastností plánovacích algoritmov výroby a možnosti ich optimalizácie pomocou aplikačného softvéru pre plánovanie a riadenie výroby, 5) analýza a riadenie zložitých elektrizačných systémov. 6) algoritmy a systémy pre sieťové riadenie procesov.